PRAISTORIJA

            Prirodna plodnost zemljišta i blaga klima privlačili su praistorijske ljude da se tu nastane. Paleolitski nalazi su na mnogim njivama u Arapovcu i Mirosaljcima. U neolitu su ovde postojala brojna naselja što svedoče pronađeni predmeti na lokalitetu Stubički vis. Ovaoblast je bila naseljena Tračanima, a u IV veku pre nove ere je naseljavaju Kelti – skordisci.

RIMSKO DOBA

            Sredinom II veka pre nove ere u ovaj kraj prodiru Rimljani.Tu se naseljavaju isluženi vojnici Flavijeve legije, koji su kao vetrani uz novac dobijali veće zsmljišne posede. Osnivaju rimska naselja, a na brežuljcima Kolubare sadi se vinova loza. Život je bujao sve do III veka kada počinju najezde varvara.
Podelom Rimskog carstva ova oblast je pripala Vizantiji. 441. godine upadaju Huni pod vođstvom Atile I  i pustoše ovaj kraj. Posle toga slede najezde Gepida, Sarmata i istočnih Gota, koji su se tu zadržali do 448. godine, kada Vizantija ponovo uspostavlja vlast. U VI veku upadaju Avari,uz koje su ovamo došli i Sloveni. Avari su vremenom iščezli, dok su se sloveni odr+ali do danas.Pošto Sloveni nisu imali organizovanu vlast bili su pod upravom Vizantije. Pored čestih upada Huna, Bugara i Mađara, Vizantija uspeva da održi vlast sve do početka XIII veka.

SREDNJI VEK

            Od 1232. godine ovaj kraj se nalazi pod Mađerskom vlašću. Mađarski kralj Vladislav je 1284. godine ustupio svom zetu Dragutinu Beograd i Mačvanski Banat kojem je pripao i ovaj kraj. Posle smrti kralja Dragutina na vlast dolai njegov brat Milutin.
Do početka XVI veka vlast je često prelazila iz srpskih u mađarske ruke. Turska vojska pod vođstvom Sulejmana Veličanstvenog 1521.godine zauzima Beograd i pustoši ovaj kraj.

TURSKI PERIOD

            Kada su Turci osvojili Srbiju, ova oblast je kao i čitava Srbija ušla u sastav Smederevskog sandžaka, a kasnije Beogradskog pašaluka. Rat između Austrije i Turske krajem XII veka, donosi stanovništvu ove oblasti velika stradanja, pa dolazi do velike seobe Srba pod Arsnijem Čarnojevićem. Austrija 1717. god. ponovo osvaja ovaj kraj, ali se 1737. Turci vraćaju i od 1739.godine ponovo vladaju. Austro - Turski rat i kuga, krajem XVIII veka su opustošili većinu naselja u ovom području.
Povratak dahija u Srbiju 1799.godine i njihova nasilnička uprava izaziva nezadovoljstvo kod naroda koji vrše priperme za ustanak. Doznavši za ovo, Dahije su sečom knezova pokušale da spreče ustanak. Među prvima koje su dahije ubile bio je knez Stanoje Mihailović iz Zeoka. Od izbijanja I Srpskog ustanka 1804.godine, pa sve do povratka Turaka 1713. ovaj kraj je bio slobodan.
Kada je Miloš Obrenović 1815.godine digao II Srpski ustanak, narod ovog kraja je odmah stao uz njega. Posle pregovora sa Marasli Ali Pašom, prilike u Srbiji su se smirile. Obnavljaju se crkve u Baroševcu, Vreocima i Šopiću i grade se nove. Administrativnom podelom na srezove 1836.godine ovaj kraj je pripao Kolubarskom srezu, čije je središte bilo Šopić. Po popisu iz 1846.godine Šopić je imao 95 kuća i 578 stanovnika.